藥師如來的第十大願：解脫憂苦願。「願我來世得菩提時，若諸有情，王法所加，縛錄鞭撻，繫閉牢獄，或當刑戮，及餘無量災難凌辱，悲愁煎逼，身心受苦，若聞我名，以我福德威神力故，皆得解脫一切憂苦。」

此願是為濟拔犯法受禁錮的眾生所立的。當眾生因冤枉而受法律懲罰，或一時無知，犯了殺盜淫妄等罪過，或受種種的災難及欺凌侮辱等眾苦逼迫，而悲傷憂愁，此時，如果能稱念藥師如來聖號，至誠懺悔，即可解脫一切苦難。

摘錄《星雲大師全集》